Kültür ve Turizm Bakanlığı Ankara Türk Dünyası Müzik Topluluğu, İrfan GÜRDAL ve Ali ÖZAYDIN’ın başlattığı çalışmalar neticesinde 17.04.2000 tarihinde kurulmuş ve Güzel Sanatlar Genel Müdürlüğü bünyesinde bir devlet topluluğu olarak çalışmalarına başlamış olup, 2021 tarihinde de Türk Dünyası Müzik ve Halk Dansları Topluluğu Müdürlüğü adını almıştır.
 
D. Cem GÜRDAL sanat yönetmenliğinde çalışmaları yürüten topluluk, yeryüzünde Türkçe konuşulan tüm bölgelerin geleneksel müziklerinin yurt içi ve yurt dışında tanıtımını kendisine amaç edinmiştir. Bu amaç doğrultusunda kardeş ve akraba toplulukların (Azerbaycan, Kazakistan, Kırgızistan, Özbekistan, Türkmenistan, Kuzey Kıbrıs Türk Cumhuriyeti, Tataristan, Kırım, Başkurdistan, Çuvaşistan, Karaçay-Balkar, Hakasya, Tuva, Saha-Yakutistan, Gagauzya, Bosna, Balkanlar, Uygur) geleneksel müzik örneklerini tarih içindeki seyri ile inceleyen, alan araştırmaları ve derlemeleri yapan, notaya alan ve bunları arşivleyen Türk Dünyası Müzik ve Halk Dansları Topluluğu birikimlerini periyodik konserler, televizyon ve radyo programları yurt içi ve yurt dışı konserler gibi etkinliklerle kamuoyuna sunmaktadır. Türk Dünyasının ortak kültürel değerleri içerisinde çok önemli yer tutan geleneksel müziğin popüler müzik kültürü içerisinde eriyip yok olmadan korunmasına ve yaşatılmasına gayret gösteren topluluk, yöresel müzik icralarındaki üslup ve lehçeyi tahrip etmeden yansıtırken, orkestrasyon ve stili ile de çağdaş bir çizgi yakalama yolunda çalışmaktadır. Bu çalışma Türk Dünyasının zengin müzik kültürünü hem dünyaya hem de farklı coğrafyalarda yaşayan Türk Topluluklarına tanıtma yolunda atılmış önemli bir adım olmaktadır. Topluluk sanatçılara, Anadolu klasik ve halk çalgılarının yani sıra, Dombra, Dutar, Kılkopuz, Rubab, Tar, Garmon, Gıcek, Morinhur, Santur, Bizançi, Cetigen, Sıbızgı, Şankopuz, Çeng gibi Orta Asya Türklerinin çalgılarını da icra etmektedir. Bu çalgıların birçoğu topluluğun bünyesinde yer alan çalgı yapım atölyesinde imal edilmektedir.